CloudCompare 官方版 v2.11.3

    CloudCompare官方版是一款專業(yè)的傾斜攝影處理軟件，CloudCompare官方版可以方便地讓用戶使用計(jì)算法向量、優(yōu)化法向量、泊松構(gòu)網(wǎng)、濾波等功能，CloudCompare官方版是一款多功能三維圖像處理軟件，軟件由先進(jìn)的圖像處理框架打造，軟件能夠滿足用戶的三維圖像處理需求。軟件能夠讓用戶設(shè)置最大絕對坐標(biāo)。

軟件介紹

      CloudCompare官方版(傾斜攝影處理軟件)是一款三維點(diǎn)云Point Cloud處理軟件，可以方便地使用計(jì)算法向量、優(yōu)化法向量、泊松構(gòu)網(wǎng)、濾波等功能，非常好的處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開源工具，有個不錯的框架，很多公司對該工具進(jìn)行二次開發(fā)以滿足公司需要!

功能介紹

      CloudCompare功能簡要介紹

      open：打開

      save：保存

      Global Shift settings：設(shè)置最大絕對坐標(biāo)，最大實(shí)體對角線

      Primitive Factory：對點(diǎn)云進(jìn)行原始加工，改變原始點(diǎn)云的形狀

      3D mouse：對3D鼠標(biāo)(如3Dconnexion)的支持

      Close all：關(guān)閉所有打開的實(shí)體

      Quit：退出

      Edit：

      Clone：克隆選中的點(diǎn)云

      Merge：合并兩個或者多個實(shí)體?？梢院喜Ⅻc(diǎn)云(原始云會被刪除);可以合并網(wǎng)格(原始網(wǎng)不會修改，CC會創(chuàng)建一個新的網(wǎng)格結(jié)構(gòu))

      Subsample：采集原始點(diǎn)云的子樣本，可以用隨機(jī)、立體、基于八叉樹的方式采集，子樣本會保持原始點(diǎn)云的標(biāo)量、顏色、法線等性質(zhì)。

      Apply Transformation：可以對選中的實(shí)體做變換(4*4矩陣、軸線角，歐拉角)

      Multiply / Scale：讓選中實(shí)體的坐標(biāo)倍增。

      Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相對于另外一個實(shí)體或者坐標(biāo)系移動選中的實(shí)體

      Segment (Interactive Segmentation Tool)：通過畫2D多邊形分隔選中的實(shí)體

      Crop：分割一個或多個在3D-Box里面的點(diǎn)云。

      Edit global shift and scale：進(jìn)行全局變換和和比例縮放。

      Toggle (recursive)：用于控制鍵盤的快捷鍵。

      Delete：刪除選中的實(shí)體。

      Colors > Set Unique：為所選實(shí)體設(shè)置唯一一個的顏色

      Colors > Colorize：為所選實(shí)體著色，具體表現(xiàn)為分別用所選顏色乘以當(dāng)前顏色的RGB而得到新的顏色

      Colors > Levels：通過調(diào)整顏色的柱形圖變色，類似于Photoshop的Levels方法

      Colors > Height Ramp：為所選實(shí)體設(shè)置顏色漸變(線形、梯形、環(huán)形)

      Colors > Convert to Scalar Field：將當(dāng)前的 RGB 顏色字段轉(zhuǎn)換為一個或幾個標(biāo)量字段

      Colors > Interpolate from another entity：在所選實(shí)體中插入另外一個實(shí)體的顏色

      Colors > Clear：移除所選實(shí)體的顏色域

      Normals > Compute：計(jì)算所選實(shí)體的法線

      Normals > Invert：反轉(zhuǎn)所選實(shí)體的法線

      Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同樣的方法重新定位點(diǎn)云的全部法線(最小生成樹)

軟件特色

      Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同樣的方法重新定位點(diǎn)云的全部法線(快速行進(jìn)法)

      Normals > Convert to > HSV：將云的法線轉(zhuǎn)換到 HSV 顏色字段

      Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：轉(zhuǎn)換點(diǎn)云的法線到兩個標(biāo)量域

      Normals > Clear：為選定的實(shí)體移除法線

      Octree > Compute：強(qiáng)制計(jì)算給定實(shí)體的八叉樹

      Octree > Resample：通過代替每個八叉樹單元內(nèi)的所有點(diǎn)來重新取樣

      Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)：計(jì)算點(diǎn)云在xy平面上的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation，德洛內(nèi)2.5D三角算法)

      Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane)：計(jì)算點(diǎn)云在最佳平面的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation，德洛內(nèi)2.5D三角算法)

      Mesh > Convert texture/material to RGB：將選定網(wǎng)格的網(wǎng)格材料和紋理信息轉(zhuǎn)換為逐個點(diǎn)的 RGB 字段

      Mesh > Sample points：在一個網(wǎng)格中隨機(jī)取樣

      Mesh > Smooth (Laplacian)：平滑一個網(wǎng)格(Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法)

      Mesh > Subdivide：細(xì)分網(wǎng)格，此算法遞歸細(xì)分網(wǎng)格三角形，直到他們的表面細(xì)分到用戶指定值之下。

      Mesh > Measure surface：測量網(wǎng)格的總體表面積和每個三角形的平均表面積，在控制臺輸出

      Mesh > Measure volume：測量閉合網(wǎng)格的體積，在控制臺輸出

      Mesh > Flag vertices：檢查網(wǎng)格的基本特性，為每個網(wǎng)格樣本做標(biāo)志：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold

      Mesh > Scalar field > Smooth：平滑網(wǎng)格頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)量場。此方法與高斯濾波(Gaussian Filter)相反。運(yùn)用qPCV插件后，此方法特別有用

      Mesh > Scalar field > Enhance：增強(qiáng)與網(wǎng)格頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)量場。運(yùn)用qPCV插件后，此方法特別有用

      Sensors > Edit：修改指定傳感器內(nèi)外在參數(shù)

      Sensors > Ground Based Lidar > Create：創(chuàng)建’Ground Based Lidar’ (= TLS)傳感器實(shí)體，附加到所選的點(diǎn)云

      Sensors > Ground Based Lidar > Show Depth Buffer：顯示選中的Ground Based Lidar的深度

      Sensors > Ground Based Lidar > Export Depth Buffer：以ASCII文件的形式導(dǎo)出選中的Ground Based Lidar傳感器的深度圖

      Sensors > Camera Sensor > Create：創(chuàng)建影像傳感器

      Sensors > Camera Sensor > Project uncertainty：輸出影像模塊不確定的點(diǎn)云，輸出不確定的x、y、z、3D信息

      Sensors > Camera Sensor > Compute points visibility (with octree)：統(tǒng)計(jì)選中影像傳感器選中的點(diǎn)云。0=NOT VISIBLE，1=VISIBLE

      Sensors > View from sensor：更改當(dāng)前的 3D 視圖影像設(shè)置以匹配選定的傳感器的設(shè)置 (用泡沫視圖模式)

      Sensors > Compute ranges：計(jì)算全部點(diǎn)(對于任何點(diǎn)云)相對于指定傳感器的范圍

      Sensors > Compute scattering angles：計(jì)算全部點(diǎn)(對于任何有法線的云)相對于選中傳感器分散的角度

      Scalar fields > Show histogram：對當(dāng)前選中的實(shí)體顯示有效標(biāo)量域的柱形圖

      Scalar fields > Compute statistical parameters：計(jì)算統(tǒng)計(jì)分布(高斯分布、威布爾分布)

      Scalar fields > Gradient：計(jì)算標(biāo)量域的梯度

      Scalar fields > Gaussian filter：通過應(yīng)用一個立體高斯濾鏡，平滑一個標(biāo)量域

      Scalar fields > Bilateral filter：用雙邊濾鏡平滑一個標(biāo)量域

      Scalar fields > Filter by Value：用標(biāo)量值篩選選定的云

      Scalar fields > Convert to RGB：將有效的標(biāo)量場轉(zhuǎn)化為RGB顏色域

      Scalar fields > Convert to random RGB：將有效的標(biāo)量場轉(zhuǎn)化為隨機(jī)的RGB顏色域

      Scalar fields > Rename：對選中實(shí)體重命名有效的標(biāo)量域

      Scalar fields > Add constant SF：用一個常數(shù)添加一個標(biāo)量域

      Scalar fields > Add point indexes as SF：用點(diǎn)索引的方式為所選點(diǎn)云創(chuàng)建一個新的標(biāo)量域

      Scalar fields > Export coordinate(s) to SF(s)：導(dǎo)出坐標(biāo)到標(biāo)量域

      Scalar fields > Set SF as coordinate(s)：為選中的點(diǎn)云設(shè)置標(biāo)量域的坐標(biāo)

      Scalar fields > Arithmetic：可以對在同一個點(diǎn)云的兩個標(biāo)量域進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算(+，-，*，/)，或者對單個標(biāo)量域進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算

      Scalar fields > Color Scales Manager：色階管理，可以管理和創(chuàng)建新色域

      Scalar fields > Delete：對選中的實(shí)體刪除有效的標(biāo)量域

      Scalar fields > Delete all (!)：對選中的實(shí)體刪除全部的有效標(biāo)量域

      Tools：

      Level：可以選擇三個點(diǎn)確定一個平面來操作

      Point picking：可以選擇一個、兩個、三個點(diǎn)來得到各種信息，如點(diǎn)的坐標(biāo)、RGB、標(biāo)量值、距離、角度等信息(尤其是兩點(diǎn)間的距離)

      Point list picking：可以選擇多個點(diǎn)創(chuàng)建一個點(diǎn)列表，可以輸出為一個文件、一個新點(diǎn)云、一個折線

      Clean > Noise filter：類似于qPCL插件的S.O.R.濾鏡，但又更多功能

      Projection > Unroll：展開圓柱或圓錐體的點(diǎn)云成一個平面

      Projection > Rasterize：柵格化點(diǎn)云(轉(zhuǎn)化為2.5D網(wǎng)格)，然后可以導(dǎo)出為一個新點(diǎn)云或者一個光柵圖像

      Projection > Contour plot to mesh：可以把一組折線轉(zhuǎn)化為網(wǎng)格，輸出邊緣輪廓線

      Projection > Export coordinate(s) to SF(s)：導(dǎo)出坐標(biāo)到標(biāo)量域

      Registration > Match bounding-box centers：調(diào)整所有選中的實(shí)體，讓它們的中心在一個地方

      Registration > Match scales：匹配所有選中實(shí)體的規(guī)模

      Registration > Align (point pairs picking)：在兩個實(shí)體中挑選至少三個對應(yīng)的點(diǎn)來對齊兩個實(shí)體

      Registration > Fine registration (ICP)：自動精確地融合兩個實(shí)體。前提是：①兩個云大體上相融;②表現(xiàn)為同樣的對象或者至少有同樣的形狀

      Distances > Cloud/Cloud dist. (cloud-to-cloud distance)：計(jì)算兩個點(diǎn)云之間的距離

      Distances > Cloud/Mesh dist. (cloud-to-mesh distance)：計(jì)算點(diǎn)云和網(wǎng)格之間的距離

      Distances > Closest Point Set：計(jì)算兩個點(diǎn)云之間最近的點(diǎn)的集合

      Statistics > Local Statistical Test：可以以標(biāo)量域的局部統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)進(jìn)行分割和過濾點(diǎn)云

      Statistics > Compute Stat. Params：計(jì)算統(tǒng)計(jì)分布(高斯分布、威布爾分布)

      Segmentation > Label Conn ected Components：設(shè)置最小距離，把所選的云分割成更小的部分，每一部分相互連接

      Segmentation > Cross Section：用戶可以定義一個裁剪框，可調(diào)整框的范圍和方向，來裁剪點(diǎn)云。可以用來：①在一個或多個維度重復(fù)分割過程;②獲取多邊形的輪廓

      Segmentation > Extract Sections：可以在一個點(diǎn)云的頂部畫或者導(dǎo)入多邊形來提取截面和輪廓

      Fit > Plane：匹配點(diǎn)云中的一個平面和輸出各種信息，如擬合 RMS、 垂直平面、地質(zhì)的傾角、傾角方向值等

      Fit > Sphere：適配點(diǎn)云中的一個球體

      Fit > 2D Polygon：適配點(diǎn)云中的二維多邊形

      Fit > Quadric：適配點(diǎn)云中的2.5D曲面

      Other > Density：估量一個點(diǎn)云的密度

      Other > Curvature：估量一個點(diǎn)云的曲率

      Other > Roughness：估量一個點(diǎn)云的粗糙程度

      Other > Remove duplicate points：通過設(shè)置兩點(diǎn)之間最小距離來刪除重復(fù)的點(diǎn)

      Display：

      Full screen：全屏

      Refresh：刷新，強(qiáng)制刷新有效的3D視圖的內(nèi)容(OpenGL圖形重繪)

      Toggle Centered Perspective：在正交視圖和對象中心視圖模式中切換

      Toggle Viewer Based Perspective：在正交視圖和透視圖中切換

      Lock rotation about vert. axis：鎖定圍繞Z軸的影像旋轉(zhuǎn)

      Enter bubble-view mode：進(jìn)入泡沫視圖模式

      Render to File：可以渲染當(dāng)前的3D視圖成一個圖像文件(支持多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)文件格式)，還可以縮放以適應(yīng)更大分辨率的屏幕

      Display settings：對各種顯示進(jìn)行設(shè)置：顏色和材質(zhì)、色階、標(biāo)簽、其他

      Camera settings：影像設(shè)置

      Save viewport as object：保存當(dāng)前3D視圖的可視體的參數(shù)(影像位置和方、透視狀態(tài))為一個可視實(shí)體，這個實(shí)體自動地添加DB樹的根

      Adjust zoom：調(diào)整縮放比例

      Test Frame Rate：測試幀速率，讓有效的3D視圖在一個較短時間旋轉(zhuǎn)從而估量平均幀數(shù)，結(jié)果在控制臺顯示

      Lights > Toggle Sun Light：切換太陽光

      Lights > Toggle Custom Light：切換自定義的光

      Shaders and Filters > Remove filter：禁用任何活動的著色器或者OpenGL過濾器

      Active scalar field > Toggle color scale：為所選活動的實(shí)體切換色階

      Active scalar field > Show previous SF：改變當(dāng)前所選對象的標(biāo)量域，激活先前的標(biāo)量域

      Active scalar field > Show next SF：改變當(dāng)前所選對象的標(biāo)量域，激活下一個的標(biāo)量域

      Console：控制臺(顯示/隱藏)

      Toolbars：工具欄，包括主工具欄、標(biāo)量域、視圖、插件、GL濾鏡

      Reset all GUI elements：退出前自動存儲當(dāng)前GUI信息(位置和工具欄的可見性等)，可以恢復(fù)原始配置

      Plugins：

      Standard plugins：

      qHPR (Hidden Point Removal)：如果點(diǎn)云是閉合曲面，則可以過濾(刪除)掉通過當(dāng)前3D影像不能看到的云

      qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL庫一些方法的接口，主要包括：①計(jì)算法線和曲率②異常點(diǎn)和噪聲點(diǎn)的去除③平滑點(diǎn)云(移動最小二乘法)

      qPCV (ShadeVis / Ambient Occlusion)：計(jì)算點(diǎn)云的明亮度，類似于光線來自于對象周圍的半球或球體(可以自定義光線距離)

      qPoissonRecon (Poisson Surface Reconstruction)：Poisson表面重建，用三角網(wǎng)絡(luò)生成算法構(gòu)建的簡單的表面

      qRansacSD (RANSAC Shape Detection)：隨機(jī)抽樣一致形狀檢測，運(yùn)用自動形狀檢測算法的簡單接口

      qSRA (Surface of Revolution Analysis)：計(jì)算一個點(diǎn)云和一個假定旋轉(zhuǎn)平面之間的距離(旋轉(zhuǎn)平面用2D輪廓定義)，距離計(jì)算好后，用戶可以創(chuàng)建一個偏差的2D圖或者圓柱或圓錐的投影

      qCANUPO (Point Cloud Classification)：可自動對點(diǎn)云進(jìn)行分類，也可以手動分類

      qM3C2 (Robust C2C Distances Computation)：用獨(dú)特的方法計(jì)算兩個點(diǎn)云之間的有向(穩(wěn)健)距離

      qCork (Boolean Operations on Meshes)：可以執(zhí)行網(wǎng)格中的布爾操作(也稱CSG = 構(gòu)造實(shí)體幾何)，它基于Cork庫

軟件亮點(diǎn)

      qAnimation：動畫渲染插件

      qFacets：可以從點(diǎn)云中自動提取二維切面，以它們的垂直距離分開

      qCSF (Cloth Simulation Filter)：基于布模擬濾波算法，能實(shí)現(xiàn)地面點(diǎn)與非地面點(diǎn)的分離，去除非地面點(diǎn)

      qCompass：簡單地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云中地質(zhì)結(jié)構(gòu)的它的軌跡的數(shù)字化

      qBroom (qVirtualBroom)：高效地掃描和清理

      qHoughNormals：計(jì)算法法線

      qGMMREG：對小型實(shí)體的非剛性云的匹配

      qLAS_FWF：這個插件可以讀寫標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)文件，可以在命令模式下打開LAS 1.3+文件

      qPoissonRecon：可以讓輸入的點(diǎn)云顏色映射到成網(wǎng)格(快速直接地分配到顏色接近輸入點(diǎn)顏色的網(wǎng)格頂點(diǎn))

      OpenGL ‘shaders’ plugins：

      qEDL (Eye Dome Lighting)：實(shí)時底紋濾鏡，用來在空白的點(diǎn)云或者網(wǎng)格中增強(qiáng)少量特質(zhì)(除了幾何信息外，它不依賴于其他信息)

      qSSAO (Screen Space Ambient Occlusion)：實(shí)時底紋濾鏡，與環(huán)境相似的遮擋

      qBlur：一個簡單的模糊處理濾鏡，主要用于開發(fā)人員的演示

      Deprecated

      qKinect (Point Cloud Acquisition with a Kinect)：可以用Kinect設(shè)備獲取(有色的)點(diǎn)云

      3D Views：

      New：創(chuàng)建3D視圖

      Close：關(guān)閉3D視圖

      Close All：關(guān)閉所有3D視圖

      Tile：共享的所有 3D 視圖之間的顯示空間

      Cascade：用串聯(lián)的方式重新排列所有 3D 視圖

      Next：激活順序創(chuàng)建的下一個3D視圖

      Previous：激活順序創(chuàng)建的上一個3D視圖

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