Maya 創(chuàng)建IK手柄工具

創(chuàng)建IK手柄工具命令所在的位置，如下圖所示。

1.功能

    “創(chuàng)建IK控制柄”命令用于為骨骼創(chuàng)建反向動力學手柄。

2.參數(shù)

    執(zhí)行“骨架>創(chuàng)建IK控制柄”命令，打開相應的參數(shù)面板，如下圖所示。

  * 當前解算器：指定IK控制柄將具備的IK解算器的類型。默認選擇為“旋轉平面解算器”和“單鏈解算器”。

  * IK單鏈解算器：設定當前IK的解算器是IK單鏈解算器，如下圖所示。

  * IK旋轉平面解算器：設定當前IK的解算器是IK旋轉平面解算器，如下圖所示。

  * 自動優(yōu)先級：勾選此復選框，則Maya會在啟動時自動設置IK控制柄的“優(yōu)先級”，Maya根據(jù)骨架層次中IK控制柄的起始關節(jié)所在的位置指定IK控制柄的“優(yōu)先級”。例如，如果IK控制柄在根關節(jié)啟動，則“優(yōu)先級”將設置為1;如果IK控制柄從根關節(jié)正下方的一個關節(jié)開始，則“優(yōu)先級”將設置為2，依此類推。默認情況下，“自動優(yōu)先級”復選框不勾選。

  * 解算器啟用：勾選此復選框，IK解算器（由“當前解算器”指定）在創(chuàng)建時將處于活動狀態(tài)。默認情況下，“解算器啟用”處于勾選狀態(tài)，以便可以立即使用IK控制柄形成關節(jié)鏈。

  * 捕捉啟用：勾選此復選框，IK控制柄將捕捉回到IK控制柄的末關節(jié)的位置。該復選框默認為勾選狀態(tài)。

  * 粘滯：勾選此復選框，則在使用其他IK控制柄形成骨架、平移、旋轉或縮放各個關節(jié)時，IK控制柄將粘滯到其當前位置和方向。默認情況下此復選框處于不勾選狀態(tài)。

  * 優(yōu)先級：此選項僅在“自動優(yōu)先級”復選框處于不勾選狀態(tài)時才可用，指定IK單鏈控制柄的優(yōu)先級。在兩個或多個IK單鏈控制柄重疊?！皟?yōu)先級”為1的IK控制柄為第一優(yōu)先級，將首先旋轉關節(jié)?！皟?yōu)先級”為2的IK控制柄為第二優(yōu)先級，將接下來旋轉關節(jié)，依此類推。默認值為1。

  * 權重：設置當前IK控制柄的權重值。當兩個或多個具有相同“優(yōu)先級”的IK控制柄的末端效應器不能同時到達其目標時，首先對其末端效應器距離其目標最遠且其權重最大的IK控制柄進行解算。

  * 位置方向權重：指定當前IK控制柄的末端效應器是否支持到達其目標的方向或位置。設置為1時，末端效應器將試圖到達IK控制柄的位置，設置為0時，末端效應器僅嘗試到達IK控制柄的方向。默認值為1。