unity 3D 2018 ----- 齊次坐標

【齊次坐標】：在3D數學中，齊次坐標就是原本的三維向量（x,y,z)用四維向量（x,y,z,w)來表示。

引入齊次坐標有如下目的：

1. 更好的區(qū)分坐標和向量。

2. 統(tǒng)一用矩陣乘法表示平移，旋轉，縮放變換。