Creo-2.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊5

5　定義伺服電動(dòng)機(jī)

定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，單擊“機(jī)構(gòu)”→“伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)。彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框如下圖所示。在對話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個(gè)按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱和狀態(tài)，在Creo Parametric中這樣的對話框很多，可以方便的進(jìn)行管理。

1．【新建】按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。

2.【編輯】按鈕：重新編輯選定的伺服電動(dòng)機(jī)。

3．【復(fù)制】按鈕：在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動(dòng)機(jī)。

4．【刪除】按鈕：刪除選定的電動(dòng)機(jī)。

單擊【新建】按鈕彈出飼服電動(dòng)機(jī)定義對話框。

1．【名稱】文本框：系統(tǒng)自動(dòng)建立缺省名稱ServerMotor1，用戶可以更改之。

2．【類型】選項(xiàng)卡：指定伺服電動(dòng)機(jī)的類型和方向等，如下圖所示。

（1）【從動(dòng)圖元】下拉列表框。選擇伺服電動(dòng)機(jī)要驅(qū)動(dòng)從動(dòng)圖元類型為連接軸型，點(diǎn)型和面型中的一種。

·連接軸：使某個(gè)接頭作指定運(yùn)動(dòng)。

·點(diǎn)：  使模型中的某個(gè)點(diǎn)作指定運(yùn)動(dòng)。

·平面：使模型中的某個(gè)平面作指定運(yùn)動(dòng)

（2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸

（3）【反向】按鈕：改變伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向 ，單擊反向按鈕則機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭頭指向相反的方向。

(4)【運(yùn)動(dòng)類型】：可以指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式。如果從動(dòng)圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)選擇為選轉(zhuǎn)。

3．【輪廓】選項(xiàng)卡：如上圖所示，用于定義伺服電動(dòng)機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度等參數(shù)。

(1)【規(guī)范】組合框：

  可以調(diào)出連接軸設(shè)置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項(xiàng)，相應(yīng)會有不同的對話框出現(xiàn)。

位置：單擊直接調(diào)用連接軸設(shè)置對話框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標(biāo)示，同時(shí)高亮顯示綠色和橙色主體。如下圖所示

速度：出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽，選擇當(dāng)前。則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn)，也可以輸入一個(gè)角度后按  使機(jī)構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如左下圖所示。

    加速度：在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時(shí)，增加了一個(gè)初始角速度標(biāo)簽，可以指定初始角速度的大小。如右下圖所示。

(2)【模】組框：用來選取電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式。

在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應(yīng)的對話框彈出。這幾種模類型如下

對于如下圖所示的【表類型】，需要編寫擴(kuò)展名為“.tab”的機(jī)械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時(shí)間”欄和“項(xiàng)”欄。時(shí)間是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間段，在“項(xiàng)”欄中是電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“.tab”的文件。

單擊該按鈕，彈出如圖